这日，大军正行至天盖山，突然一声巨响，山崩地裂，令人惊慌失措，张士贵更是吓得面如土色，不知发生了何事。不一会有士兵来报：“禀将军，前面发现一如井般的大窟隆，深不见底，请令定夺。”张士贵立刻心生一计，急忙传令火头军薛仁贵前来。张士贵心狠手辣，卑鄙无耻，让薛仁贵地穴探宝，企图将他葬身地穴。薛仁贵不知是计，又不敢违抗军令，只得受命到地穴探宝。张士贵心中暗喜，急忙命人将薛仁贵用绳索送下地穴。
薛仁贵下到地穴之后，只见到处漆黑一片，阴风四起，令人毛骨悚然，不由害怕起来。心想：今天恐怕性命要断送在这里了。薛仁贵没有办法，只得硬着头皮继续前行。他走了一会，只见前面露出白光，终于走出黑洞，已是青天白日。
薛仁贵正走着，忽听一大喊：“救命啊。”只见一根擎天大石柱上，一条黑龙被九根铁链锁着，正在痛苦挣扎，大呼救命。薛仁贵宅心仁厚，看到黑龙甚是可怜，急忙上前解开铁链放了黑龙。只见黑龙摇头摆尾，一声长啸，腾空而去。
薛仁贵继续前行，不知不觉来到一座房屋，看见锅中放有白面做的热气腾腾的一条龙、两只虎和九头牛，感到饥饿难忍，看看四下无人，急忙狼吞虎咽地吃了起来，一会便吃了个净光。此时，一青衣童子走进房来，急忙说道：“薛仁贵，你快随我前去拜见九天玄女娘娘。”薛仁贵急忙跟随青衣童子一路走来，只见花草树木，亭台楼阁，鼓乐声声，瑞光普照，犹如仙境，感到惊奇不已。薛仁贵来到大殿，只见九天玄女娘娘端坐在大殿之上，雍容华贵，威严异常，急忙磕头跪拜，诚惶诚恐地说：“薛仁贵，拜见九天玄女娘娘。”只听九天玄女娘娘说道：“薛仁贵，你乃白虎星君下凡，此去东征路途遥远，十分艰险。而今你又放走了黑龙，它将会与你为敌，为祸人间。你虽然增加了一龙二虎九牛之力，但是仍然不是黑龙的对手，故此唤你前来，特赐你白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍，无字天书，五件法宝，助你收服黑龙，平定辽东。你平辽功成之后，要如数归还，不得有误，切记！”薛仁贵急忙点头牢记在心，然后磕头跪拜九天玄女娘娘，这才出洞返回军营。
唐军到达辽东，两军对垒。这日，唐太宗李世民正率领几人登山观察敌情，不想被敌人发现。只见一敌将飞马而来，吓得李世民打马便跑，敌将边追边一箭射中李世民左臂，疼痛难忍，纵马狂奔。眼看敌将就要追上李世民，正在这危急时刻，突然杀出一白袍小将，只见他手执方天画戟，几个回合便杀了敌将，又急忙过来扶下李世民，跪下说道：“薛仁贵救驾来迟，望陛下恕罪。”正在此时，薛仁贵怀中的无字天书突然掉落下来，李世民手臂上的龙血恰好滴在无字天书上。顿时，无字天书法力消失，赫然现出《天龙秘籍》。
薛仁贵平辽成功后，九天玄女娘娘只将白虎鞭，震天弓，穿云箭，水火袍四件法宝收回。无字天书因为变成了《天龙秘籍》，再也无法收回仙界，从此遗留人间。
薛仁贵平辽回来之后，苦练《天龙秘籍》上的武功，终于武功大成，天下无敌。从而以“三箭定天山”“脱帽退万敌”“神勇平辽东”等辉煌战绩，成为大唐名将，一代战神，名留青史。而《天龙秘籍》也成了薛家的传家之宝。薛仁贵在晚年根据自己四十年的战斗生涯，写成一本《兵书战法》，他在临死之前连同《天龙秘籍》一起传给儿子薛顶山。
几十年后，薛顶山病故。薛顶山的三儿子薛刚借着醉酒，在观灯会时大闹京城，顿时一片混乱。唐高宗李治和武则天正在观看，此时李治身体长年有病，非常虚弱，受此惊吓，当场昏死，不久驾崩。由于李治长期无力朝政，因此由武则天全面掌管。武则天勃然大怒，急忙下令关闭城门，发誓要活捉薛刚，将他千刀万剐。薛刚千方百计，仍然逃出了京城。武则天在盛怒之下，将薛氏一门三百余口满门抄斩，以解心头之恨。
武则天余怒未消，又派遣其侄子武三思亲自带兵围剿薛刚，要斩草除根，永绝后患。薛刚一路奔逃，这日来到天龙山，他在危急之中，急忙将《天龙秘籍》和《兵书战法》藏于山洞中，然后又只身亡命天涯。
时光飞逝，斗转星移，转眼到了北宋神宗年间。二十岁的宋神宗赵顼即位后，正面临内忧外患，财政困乏之际，特别对腐败的政治和无能的军事，更是深感不满和忧虑。
宋神宗非常欣赏王安石的才能，随即命王安石为宰相，推行变法，励精图治，以期重振大宋王朝的雄威，史称“王安石变法”。
变法图治，富国强兵的序幕刚刚拉开，便遭到了以宰相韩琦，御史中丞吕公著，御史刘述、孙昌龄、王志韶、谢藴瑞等为代表的守旧势力的强烈反对。因为变法让他们会丢官失权，利益受损。所以他们更加反对和痛恨王安石，双方矛盾异常尖锐，已经到了水火难容，势不两立的地步。
刘述、孙昌龄、王志韶、谢藴瑞为了夺回政权，维护既得利益，他们密谋策划，要杀害王安石，以解心头之恨。谢藴瑞的儿子谢晓宇，武功高强，临危受命。
一天夜里，谢晓宇带领三人身穿夜行衣，蒙面来到王府。他们刚一进院便被人发现，一下被二十几个禁军将士团团围住。谢晓宇不由大吃一惊，感到百思不解。
原来，宋神宗深知改革派和守旧势力的斗争异常激烈，不共戴天，深怕王安石受到伤害，于是便秘密让禁军统领上官剑南和副统领于卓群，带兵前来保护王安石。没想到今夜真的来了刺客，于是双方经过一场激烈打斗之后，上官剑南杀了两人，于卓群活抓了一个，谢晓宇受伤后却趁乱逃走。上官剑南和于卓群急忙把抓到的刺客带到大厅，让王安石审问。刺客无法抵赖，很快便全部招认是谢晓宇所为。
王安石深感事态严重，他不敢停留，急忙与上官剑南和于卓群，连夜押着刺客一起进宫面见皇上。宋神宗听后，顿时龙颜大怒，决心杀一儆百，巩固变法，急忙下令将谢藴瑞满门抄斩，刘述、孙昌龄、王志韶被流放。
谢晓宇刺杀失败之后，吓得胆战心惊，他不敢回家，急忙趁乱逃出京城。然后乔装改扮，东躲西藏，这才成功躲过了禁军的追捕。谢晓宇又历尽艰险一路来到西夏，拜国师巴桑为师，苦练武功，发誓要为父母之死，报仇雪恨。
上官剑南，年轻英俊，武功高强，乃是大唐上官婉儿的后人。当年，上官婉儿的爷爷上官仪成为宰相后，不满武则天飞扬跋扈，独揽大权。于是，上官仪便向唐高宗建议：废掉武皇后。从此，武则天对上官仪是恨之入骨，欲除之而后快。当武则天掌权之后，随即下令将上官仪满门抄斩，只留上官婉儿和其母亲被配入内庭为奴。
上官婉儿从小冰雪聪明，长大之后更是才华横溢，貌美如花，深得武则天的喜爱和重用，专掌起草诏令，之后又被封为昭容，权势更盛。上官婉儿深藏不露，她为了报复武则天，便暗中与武三思勾结成奸。上官婉儿怀孕之后，她不敢声张，便秘密在民间生下一子。上官婉儿为了延续上官家族的香火，随即给孩子取名叫上官天。因此，上官家族这才得以世代延续，直至到了上官剑南这一代。
上官剑南武功高强，英勇善战，深得宋神宗和王安石的赏识。于是，宋神宗任命上官剑南为大将军，来到西夏边关，协助徐禧构筑永乐城，谋略攻占西夏横山地区，从而进逼西夏都城庆兴府，为最后彻底消灭西夏，做好战略上的准备。
上官剑南来到西夏边关后，审时度势，提出了要兵分两路驻扎，互为犄角，相互支援的战略，以防被西夏重兵围困，而孤立无援。徐禧不听上官剑南所言，一意孤行，他以分散兵力，不利作战为由，断言拒绝了上官剑南的建议。上官剑南和徐禧争执不下，徐禧一怒之下，只给了上官剑南一万人马，让他驻扎在距永乐城十里的地方。
宋军的布防，引起了西夏的极大震惊和恐慌。他们立即调集三十万大军，由谢晓宇和其师兄郭厮敦任左右先锋，各统兵五万，国师巴桑亲自率领二十万大军，向宋军杀奔而来。
巴桑指挥大军迅速包围了永乐城，昼夜攻打，非常激烈。宋军拼死抵抗，视死如归。徐禧见形势危急，赶忙派出两路人马，杀出重围去向上官剑南求援，但是都有去无回。双方激战二十几天，永乐城终于被攻破，宋军死伤十万余众，徐禧等将俱都战死沙场。徐禧直到临死还抱着希望，认为上官剑南能前来救他。可是，他哪里知道，上官剑南也同样身陷绝境，而无法自拔。
原来，谢晓宇早就带领五万大军，将上官剑南所率领的宋军团团围住。双方血战十天，宋军死伤殆尽，最后只剩下上官剑南等三十几人，他们拼死杀出重围，落荒而逃。
谢晓宇对上官剑南恨之入骨，岂肯善罢甘休。他亲自率领两千战骑，一路穷追不舍，发誓要将上官剑南赶尽杀绝，报仇雪恨。于是，谢晓宇一马当先，率军连续追杀，使宋军三十几人全部战死，上官剑南身受重伤，摇摇欲坠，被逼到了天龙山峰顶，身陷绝境，无路可逃。
谢晓宇仰天大笑，十分得意，高声说道：“上官剑南，想不到你也有今天啊。真是天助我也，我定要雪剑伤之耻，报杀父母之仇。”谢晓宇说罢，纵马举枪杀来。此时，上官剑南伤痕累累，人困马乏，三个回合之后，便被谢晓宇打落马下。谢晓宇冷冷一笑，随即跳下战马，高举大枪，怒目而视，一步步逼向上官剑南，直到悬崖边上。上官剑南深知今日必死无疑，准备拼死一战，杀身成仁，报效国家。随即猛提一口真气，一招蛟龙出水，向谢晓宇刺去，要拼个你死我活，同归于尽。谢晓宇冷哼一声，凌空飞起，躲过上官剑南这一招，紧接一招力劈华山，居高临下，向上官剑南刺去。上官剑南无处躲避，只得奋力举枪抵挡。只听咔嚓一声，上官剑南的枪被击断，人也被震得后退几步，气血翻涌，难受之极。谢晓宇心中大喜，趁上官剑南立足未稳之机，紧接又是一掌，“嘭”的一声打在上官剑南身上，凌空飞起，直坠悬崖。谢晓宇急忙上前察看，早已不见上官剑南的身影。谢晓宇顿时心花怒放，仰天狂笑，终于报了血海深仇。
上官剑南意志顽强，临危不惧。他在快速下落的过程中，迅速将半节断枪用力向悬崖上猛刺，并不断撞击悬崖上的树木，虽然大大减缓了下落速度，但是也使上官剑南遍体鳞伤，疼痛难忍，惨不忍睹。只听“嘭”的一声，上官剑南摔倒在地，昏迷不醒。
一天两夜过去，上官剑南终于慢慢醒来。他睁眼一看自己大难不死，身体躺在厚厚的杂草树叶之上，感到非常万幸。上官剑南慢慢爬起身来，浑身疼痛欲裂，锥心刺骨，只好强忍疼痛，拄着树棍寻找了些食物和水，吃喝之后这才感觉有了力气，于是继续沿谷前行。
上官剑南来到一个山洞，慢慢走进洞中休息。忽然发现一个油布包，不由十分好奇，急忙打开仔细一看，正是当年薛刚在逃亡的路上，藏在此洞中的《天龙秘籍》和《兵法战书》。上官剑南真是如获至宝，高兴万分，急忙坐下，开始练习天龙神功的内功心法。三天之后，内力增强，浑身的伤也随即好转。于是，上官剑南日夜苦练，内力大增，两年之后，武功大成。
天龙神功：主要招式有苍龙出海，龙腾虎跃，龙啸虎吼，神龙摆尾，龙飞凤舞，飞龙在天，蛟龙滚江，双龙取水。
最高绝招：神龙狂舞，天龙八部，蛟龙海霞波，狂龙穿心破。
上官剑南将《天龙秘籍》和《兵法战书》藏好之后，急忙走出山洞，他一路跋山涉水来到宋营，全营将士见上官剑南死里逃生，无不欢欣鼓舞。
徐禧兵败之后，震惊朝野，王安石任命王韶为秦凤路沿边安抚使，出兵抗御西夏。王韶听了上官剑南的传奇经历之后，高兴万分，随即听取上官剑南的战略部署，展开了对西夏的全面反击战。
王韶亲自挂帅，上官剑南为先锋，率领二十万大军，直扑西夏。由于上官剑南武功超群，宋军将士发誓要以雪永乐城兵败之耻，大家同仇敌忾，奋勇杀敌，勇往直前。上官剑南一路过关斩将，攻城掠地，所向披靡，率领宋军很快占领了西夏土地二千余里，大军直逼西夏都城——庆兴府。
宋军兵临城下，西夏举国上下人心惶惶，提心吊胆。此时，西夏国王李乾顺，年幼无知，大权在他的母后梁太后手中。梁太后穷兵黩武，连年开战，弄得民不聊生，眼看便要国破家亡，更是心急如焚，惊恐不安。于是，梁太后急忙命令国师巴桑、谢晓宇和郭厮敦，率领十万兵马，出城决一死战。