神龙元年，武则天的生命也走到了尽头。弥留之际，她下了道遗诏，里边有这样一句话，特别引人注目：“其王、萧二族及褚遂良、韩瑗等子孙亲属当时缘累者，咸令复业。”这相当于给褚遂良等人平反。武则天当过皇帝之后，阅遍群臣，她虽然恨褚遂良的迂腐，却不得不佩服他的正直与忠诚。
但罗逸也知道，褚遂良这个人其实是一个有争议的人，这也是他一直以来不曾和褚遂良打交道的原因。
可以说因为刘洎之死是给其惹来是是非非
当然，在褚遂良的政治生涯中，也多遭受非议之处，其中争议最大的，就是刘洎之死。
这件事，《刘洎传》是这样记载的：贞观十八年，唐太宗亲征辽东，命太子李治监国，同时令刘洎、高士廉和马周等重臣辅助太子。第二年，唐太宗因征辽失败，急火攻心，身上长了一种毒疮，回到定州时病情一度十分严重，生命岌岌可危。
刘洎、马周闻讯赶来探望，出来后，褚遂良问情况如何，刘洎悲伤地流下了眼泪，说：“圣体患痈，极可忧惧。”然而褚遂良后来却跟唐太宗说：“洎云国家之事不足虑。”意思是说，刘大人觉得现在国家之事不用忧虑。病中的唐太宗听到这样的话，心情可想而知。
病愈之后，唐太宗召刘洎询问此事，刘洎据实以对，并说马周也在场，可以为自己作证。太宗问马周，马周与刘洎说的一样。然而褚遂良坚持说自己听到的才是真的，唐太宗最后决定相信他，赐刘洎自尽。
这件事最大的争议焦点，就在于褚遂良是不是诬告、陷害刘洎。
先来说说刘洎。
刘洎出生于南阳，原来是萧铣的手下，归降大唐之后，因为敢和李世民当面抬杠，深受李世民喜欢和敬重。
经过几年的磨练，刘洎终于成长为了，继魏征这个大杠精之后的小杠精。当年李世民要看起居注时，被禇遂良给怼了回去，刘洎就在旁边为褚遂良呐喊助威。
639年，李世民把他升为了的黄门侍郎。
643年李承乾被废之后，刘洎觉得光抬杠不好玩，可以玩一下杠杆了。于是，他就和另一位宰相岑文本一起，站在了李泰的那一边，结果被长孙无忌给杠飞了。
李治当上太子之后，李世民刚开始并没有因为刘洎和岑文本当年支持李泰而冷落他们，相反还让他们和褚遂良、马周等名臣，轮流和李治谈论政事。
645年，李世民征高句丽时，还把岑文本带到了身边，但岑文本劳累过度死在了半路。刘洎则在后方，和李世民的妻舅高士廉等人，辅佐太子监国。临走之前，李世民像往常外出一样，特意叮嘱他们要好好辅佐太子。
这本来就是一场普通的送别，但是，出事了。
作为皇亲国戚，又在玄武门之变时立下大功的高士廉还没有说话，刘洎竟然抢在了前面来了句：“陛下请放心，大臣们要犯了法，我会立刻诛罚。”
诛罚大臣？李世民很震惊。放在任何一个朝代，诛罚大臣是皇帝才有的权力，你一下臣子怎么敢说出口？
别说是大臣了，就是平民，跟了李世民几十年的房玄龄都轻易不敢这么做啊。李世民去打高句丽之后，有屁民诬告房玄龄谋反，房玄龄连问都不敢问，直接就把这人送到了辽东，听凭李世民处治。
刘洎这么一说，等于是给李世民出了一道难题。如果李世民当众笑一笑，什么也不说。
那么在其他大臣的眼里，那就等于是同意了刘洎“诛罚”大臣的权力。如果李世民当众发怒，还需要他辅佐太子，万一战场上有失，恐怕后方不稳。
所以，李世民尽管很不高兴，最后也没有发作，只是旁敲侧击的提醒了他一下，不要乱说话。但这笔帐，李世民算是记下了。
半年多以后，李世民从辽东回来的路上，背上长了一个大疮，一时之间生命垂危。刘洎进去探望之后，一脸悲痛的对大臣们说了八个字：“疾势如此，圣躬可忧。”
接下来，史书记载出现了分歧。
两唐书说，褚遂良诬告刘洎有异心，自称要当伊尹、霍光辅佐下一任皇帝。但《资治通鉴》却认为，这话不是褚遂良说的，而是另有小人诬告。至于到底是谁说的这话，至今也没有定论。
总之，李世民听了这话之后，就把刘洎给杀了。
因为伊尹、霍光虽然是历史名臣，对各自的王朝也是忠心耿耿，但伊尹流放过自己的君主，霍光废掉过自己的皇帝。而刘洎原来支持的是李泰，你当伊尹、霍光，到底是想干嘛？
很多史料认为，杀刘洎是李二一时糊涂，听信了谗言。
褚遂良有害刘洎的动机。因为，当时刘洎是侍中，马周是中书令，官职都比褚遂良高。
相比褚遂良，李世民更看好刘洎、马周，想让他俩当托孤大臣。
褚遂良想成为托孤大臣之一，所以谗言陷害刘洎。
所以罗逸觉得褚遂良这个人轻易当不得朋友，也是会给人使绊子的人，但是他对大唐的忠心也是值得肯定的。